HowJul's Garden

一路走来之日记篇

Sun, 27 Oct 2024 20:12:00 +0800

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从 2018 年 4 月 10 日开始，到现在，记日记已经过去了近两千四百天，从小领军，到高中三年，再到大学三年，也算是积累了一笔随着时间流逝愈发珍贵的财富。

老实说中间还是有一些时间坚持不太下去的，因为有时候其他事情太杂太多，或者根本就是作业太多了，静不下心来去写日记，时常是隔个五六天不写，然后一写补一周，当然虽然是补的，但还是一天一天隔开来写的，这样的弊端就是，虽然凭借着时间顺序能够写一些事情，但是老实说纯粹就是流水账了，毕竟这么多天之后，除非很重大的事情，否则很难回忆起当时的心境。如此似乎与我记日记的初衷有些相悖了，所以最近还是成功拨乱反正，重回正轨，有可能是因为最近没那么忙，也不知道以后会如何了。

至于日记的格局，是基本维持不变，经过高中三年的摸索已经较为完善。第一页空白页标题加上中二语录，第二页空白页空着（以前是用来写高中的课表和其他乱七八糟的东西，大学的就懒得动了），第一张写日历，第二张开始写目录，一个条目包括日期、周几、天气、摘要关键词和页码，估算一下，一般每本日记都有个 3 页 6 面的目录，之后的话，有时候会写一个总结性的前言，然后就是正文了呗，底下标上页码就差不多是我日记的大概格局了。

最近的三本日记的话，硬件条件是有所改善的哈哈哈哈哈，以前都是胶套本，现在全部改成活页本了，虽然是贵一点，但是感觉国誉的纸张还是要好上不少，再者活页纸的话，书写会更加方便一点。而自从 2022 年秋天开始，我也是开始使用钢笔来写日记了，双十一的时候又购入了一支写乐的名月，一直用到了现在，钢笔写起来比水笔还是更加顺滑和舒服的。

大学的生活开始于第十本日记本，这本日记本也算是意义比较重大的日记本了，贯穿了从高考到暑假到大学 4 个月的生活，看看五月底的高考，再到高考结束，再到暑假结束，再到军训和大学的开始，心境的变化也是非常明显。不过其中去川渝湘旅游的部分，因为旅途不便，所以是写在备忘录里打印出来的。

第十一本日记本记录了整个大一秋冬学期，2022 年 1 月 7 日刚好是考试结束的后一天，寒假回家的前一天。

第十二本日记记录了大一的寒假和部分的大一春夏。

第十三本日记记录了大一春夏和大一暑假。

第十四本日记记录了大二秋冬、大二寒假和部分大二春学期，换成国誉的本子之后，开始使用钢笔。这本书的跨度较长，一方面是因为这本书本身比较大，另一方面是因为……疫情放开那会儿，再叠加上秋冬期末考试周，能写的东西很多，但是手写又来不太及，所以就写在电脑上了，然后一发不可收拾，直到大二春学期开学才又回到手写……

第十五本日记记录了大二春夏、大二暑假和大三秋学期，这里的英国部分到国庆亚运会结束也是全部写在电脑上了，惭愧惭愧。我发现只有国誉的纸能 hold 住钢笔……以后还是得买国誉的本子。

第十六本开始用活页本了，记录了大三冬学期和大三寒假，重回钢笔。

第十七本日记记录了大三春夏学期。

第十八本日记本目前还未完结，不过感觉快结束了，前面这两本虽然没有开小差（用电脑写），但是还是有不少的是补出来的，在第十八本的前期也有此类现象，中后期进行了拨乱反正，然后内容开始噌噌变多，如果一篇日记是几天后补的话，那可能只有半页，要是是当天写的话，足够熟悉自己的心理活动，就能写特别多，多的时候能写两三页。不过这也不是数量的问题，反正补出来的日记还是不太具有什么意义。

猛的一看出生也才 7765 天，日记都记了 2392 天了，也是很接近 1/3 了，日记篇虽然说的是日记，但是并没谈多少日记的内容，具体内容还是放到日记的总结前言里手写好了。

一路走来之学习&生活篇

Sat, 26 Oct 2024 23:24:00 +0800

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大学的学习，也是挺磕磕绊绊的，这一部分可以看我的🌼课程总结，总结一下的话……

好吧这其实就是个朋友圈性质的总结，随便写写图一乐。

大一秋冬

大一秋冬学期，浑浑噩噩，主要的自习地点在寝室，效率较低，不过老实说第一学期的作业也确实不多，都是些课后作业，总体来说和高中有些类似，第一学期除了线代自己期末感觉良好（微积分真的比线代难吧），其他都不咋地，几门通识课也是一坨，不过这个学期，貌似绩点不崩塌就行了，好像大部分人还在适应当中，所以貌似大家绩点都差不多就那样。

第一个学期的话，感觉自己也没什么其他记忆，反正就是除了组织的活动，也不会自己出去，也没怎么好好出去玩过，一到假期就直接回家，其他时候一般就呆在寝室里，大部分时间都是一个人，直到期末的时候，才又和几个高中同学一起开始自习，从那以后开始，课不多而且人也不多的西教 501 成为了我们常去的地方哈哈哈哈哈。最大记忆画面，可能就是考完最后一门线代，几个高中同学在一起去了堕落街吃了个夜宵，那是真的纯粹的快乐哈哈哈哈。

那时候还是疫情的年代，还记得我们学校 11 月份的时候第一次爆发疫情，全校大半夜的拉起来全校做核酸检测，我侥幸抢到了志愿者名额，热血奋斗到深夜。

压力的话，这学期压力最大的肯定就是专业分流的面试了呗，稿子真的是背了一遍又一遍，具体专业分流面试的经验，我都放在了专业篇和专业分流经验中。期末考试的话，老实说压力还是有的，但主要就是期末考试周多刷刷题，反正历年卷也是有的，也有参考，所以总体来说和高中的学习相差的也并不多。具体请看->大一秋冬(2021-22学年)。

大一寒假

大一寒假的生活美好和舒适，第一次体验到了没作业的寒假（哦还是有作业的，本科生院神奇的“六个一”作业，水水过去了），从 2022 年的 1 月 8 号回家，到了 2 月 18 号才回校。因为下个学期开始就要开始学习计算机的相关知识了，寒假前还从学长那里问来了一些自学 cs 的网址，比如 https://csdiy.wiki。我甚至，还花了十几块钱报名了一个什么新东方寒假词汇打卡营，打卡是打卡了，但是感觉没什么用哈哈哈哈哈哈哈。最后的话，寒假主要还是玩过去了，笑死。

这个寒假，倒是我最后一个拜年拜到大年初七的热闹过年了，人老了，越来越希望有年味了，不像小时候，在外面拜年的时候写作业，就等着回家的时候开始玩游戏。

这个寒假《开端》播的比较火，确实还是挺好看的，特别是女主哈哈哈哈哈。哦还有张子枫和 yxj 的恋情给我当头一击。

从寒假结束开始，我从 QQ 逐渐转移到了微信，发了 11 年的 QQ 空间也算是断更了。微信的人越来越多，QQ 的人越来越少，之前还在说绝对不会转移到微信的，最后还是随着大部队来到了微信，真是太神奇了。如今的 QQ 只剩下几个高中的群聊还会说说话，其他的就只剩回忆了。

大一春夏

大一春夏学期，压力最大的一个学期，具体可看->大一春夏(2021-22学年)，三座大山，一座比一座沉重，那时候还没有 chatgpt，实再是艰难。反正自上个学期期末开始，我就常常去西教 501 学习了，比在寝室里的效率肯定是高多了。组织里的事情也是有一些，奖学金采访、奖学金的推文还有年会的主持啥的。总的来说，生活上比大一秋冬学期是充实一些的，这可能也是因为对这个学校变得更加熟悉了吧。

到了期末的日子，就开始为三个大作业发疯了，首先做的是 C 大程，一步一步，自己用着 dev C++ 写着，还是实现了一些功能的，但是到期末的时候，才发现，查重的数据集不是我下载的那个，准确的说，貌似是解压的时候解压错了，简直了，还好助教善解人意，就扣了我大作业的 10 分。然后就是汇编语言了，这个网上资料是一点都没有，全靠手写，然后自己调试，这个最后能调试出来我是真的非常惊喜了。

然后就是系统一的 CPU，还好是延期提交了。考试周的那几天，还深深记得，几个电气的同学全都考完了，最后几天我一天一门专业课，还有大作业，完全没有时间复习，大概都是只复习了半天多一点就上战场了，放到现在都不敢想，我一个人独自在 501 奋斗，最后一门课考完之后，还要搞系统一最后的大作业，最后还是没搞出来，还是在恒恒的救济之下勉强完工。

仍然记得汇编分数出来的那个时候，我在床上，一看分数 73，呆住了，结果一看室友，60，再问了为数不多的几个认识的专业同学，好几个都是 60，绷不住了，瞬间感觉自己貌似也不是那么爆炸了哈哈哈哈哈哈哈哈哈。

大一暑假

大一春夏和大一暑假几乎就是连着的，我还报了两门暑期课程，年轻就是好啊，感觉现在我是吃不消这种强度的学习了。我只记得中间这几天，去了西溪银泰看了 4D 的《侏罗纪世界》和《人生大事》，暑假的短学期就开始了大一暑假(2021-22学年)。首先是安全攻防实践，虽然有很多都是老师直接把答案和步骤都给出来了，但是最后几个 lab 是有一些难度的，再加上我为了万无一失，多做了几个 lab，所以就比较吃力了，那几天几乎就是每天都在基图里学习（西教的大部分教室也都“放假”了），午饭老是骑车去澄月吃麻辣香锅。

7 月 10 号攻防实践结课，7 月 11 号计概就开始上课了，7 月 12 号把攻防的所有作业全部完成并上交。上计概终于开始明白信安的好了，几乎和汇编语言和系统一教学的内容一致，patt 的上课么，尽力了，我真的听不懂……就算开始听懂了，只要开小差一会儿，就毁灭了。那时候反正上午在寝室里上计概，下午去验收实验，或者就在西一二楼唯二开放的自习室中自习写作业，相比攻防实践是轻松多了。

在计概的时候，我也是学会了使用 markdown，这也算是记笔记的最最开始了。

从上计概开始，校园里的人声渐少，蝉鸣却越发聒噪，大概是从 2 月学到现在，总算能休息一阵子了，感觉我过的也是越来越有盼头了哈哈哈哈。还得是我最爱的 7 月！在生日那天结束最后一个实验的验收，从西教车库里出来，回到家中。

和一年未见的小朋友们快乐了几天，然后和高中同学快乐了几天，第一次玩了剧本杀，感觉也是体验最好的一次，是一个恐怖本，场景非常逼真，还有实地取证环节，我身为胆子最小的一个，取证的时候在门口徘徊了 10 分钟。

快乐了几天回来之后，就开始了同样也是十分快乐的家教生活和学车生活了，虽然学车就考了个科目一。最后的话，由于大一受尽了拯救者续航的折磨，最终还是买了个教育优惠的 macbook，续航是真的太爽了，自此解放了我的自修，以后出去自修再也不用找插座了，此外苹果的触控板也是格外好用，又轻薄，真的是相见恨晚呐，吐血推荐。

大二秋冬

这个学期大二秋冬(2022-23学年)也是压力山大的一个学期呀，不过倒是新学期新气象，我记得我当时是带着强烈的新鲜感进入这个学期的。首先是教室大部分都变成西教了，其次是没有数学课和英语课了！倒也说不清是喜欢还是不喜欢，毕竟也是学习了那么多年的课，说没就没了也是有点新奇。

这学期事情贼多，指的是杂七杂八的事情。比如马原要剪视频、数字音视频又要剪视频，平时每周还得花时间准备和进行线上支教，还有坑爹的大物实验，一般得消耗我一个周五的时光（早上做实验，下午写实验报告）。

还有绝望的清代文化史！这个是真的绝望，每周的周四都是我最痛苦的时候，因为这门课，要发言 15 次！TM 一共才 16 次讨论课，对我这种社恐文盲来说真的是要昏迷了，特别是看到那些历史专业啊哲学专业的人讲的是滔滔不绝，而我每次说完问题还得查半天，查完了之后还得自己在心里操练几遍，有时候都决定举手发言了，结果要说的被别人说了，又默默放下，哎哟实再是太难了，为了每周四晚上能够稍微好一点，我还每周特意去看了一下讨论课要讨论的名著，这也花了好多时间，泪目了。

前期来说，那几门专业的压力倒是比较小的，除了大学物理时不时的小测让人头疼，其他一切安好。

组织方面，也是在至美当上学长了，嘎嘎嘎嘎！感觉和自己当小朋友那是完全不一样了，有参与感多了。和组织里的人也是熟络了起来，倒也挺快乐的。

这学期算是正式开始记笔记了，暑假里学会了 markdown，确实比 word 好用多了。不过那时候还没有想着发布，只是自己记了一点专业课的笔记，感觉还是挺能督促我自己学习的，也能起到一定的复习作用，还是不错的。

转眼间又到了这个学期的后半程，那可真是太鲜明的记忆了，疫情的时代步入了尾声，而我们浙大也是赶上疫情隔离的末班车了，笑死。在 11 月底，疫情放开前夕，我们又出了阳性病例，特别还是我们这幢楼也有确诊的了，就这样，我也踏上了隔离的征途。怎么说呢，可能也是打过疫苗了，全都是新奇和兴奋，咳咳。

就这样，我开启了太湖湖畔的两周隔离之旅。酒店很不错，一人一个屋，伙食很不错，零食水果也给的很多，就是不能去阳台，不过开始的几天还是特别舒服的，还下了一场雪，赏心悦目。我甚至还拿这个酒店拍了个广告当作课程作业，现在他还在我的微信视频号中。

那段时间里的话，另外一件大事情就是卡塔尔世界杯了，反正宅着也是宅着，我也来凑个热闹好了，虽然足球规则我也不太懂，不过没事，知道球进框就好了哈哈哈哈哈哈。上次 2018 年的俄罗斯世界杯我也看了一点，那时候还是高中数竞培训的日子，和 zgx 住一起，他让我半夜起来陪他一起看决赛，结果就我起来了，因为也不太懂，本能地比较喜欢弱势的一方，自然而然喜欢上了克罗地亚和莫德里奇，也对姆巴佩有了深刻的印象。这一次的话，克罗地亚也是有了不错的战绩，最后的决赛姆巴佩也是力挽狂澜了，可惜还是不敌阿根廷。

到后面几天的话，确实是有点闷了，因为阳台打不开，也没有窗户，对我来说没有丝毫能透透气的地方，就有点难受来着，只能努力转移自己的注意力，不去想这件事情。酒店隔离结束当天，从湖州回到学校，下午我就从学校回到了家里。

好巧不巧，《阿凡达》第二部还上映了，这必须得看啊，上映第一天我就冲去银泰看电影，电影确实不错啊，虽然剧情一般，但是特效太好了！然后……看完的第三天，就染上新冠了，大概率就是电影院染上的，不过早晚要染上的，总比期末考那几天发作了要好。

新冠那几天是真的萎靡了，特别是发烧那几天真的是死去活来，好在十天之后也是在 2023 年到来之际成功熬了过去。接下来就是更加难熬的考试周了，几门唯唯诺诺的专业课也是开始展现压力了。

好的，最先展现压力的是马原，倒也不是马原的问题，是那个坑爹的考试软件，和 mac 系统不适配，一开始做选择题的时候，两次断网，但是一直点断线重连似乎是可以的，我就没太管了，但是后面做第二大题的时候，开始作妖了，一直都不行，我又怕要是点退出系统就进不来了，就一直这样搞了二十分钟，真的是快死了那时候，真的要完蛋的感觉，其实我感觉这次考试真的也不太难，而且感觉自己大题都已经背到了，要是因为这个死了，那我真的可以去跳楼了，后面点开了手机，先打许老师的电话，打了两个也打不通，直接上朵朵了，结果告诉我，可以退出的，我就退出又重来了一遍呗，然后果然进去了，但是这么一搞我直接浪费了二十几分钟，我最后进去的时候是四十分，短短时间里我要写两道题，我真的是佛了，命中有此一劫吧，哎太难了。不过不幸中的万幸是，在马原考试的时候出现问题比在其他专业课中出现问题要好一点。

真的用这个考试系统写特别是简答题，真的有一种非常强烈的不安全感，生怕什么操作一下自己以前写的都没了，佛了。接下来的考试满满当当，每天都是死去活来，特别是最后一门课计算机系统，早八考试，凌晨两点还在小抄。反正这次的线上考试体验极差，真的很怕出一些技术问题，让所有的努力功亏一篑。

结束了紧张刺激的考试周之后，就是最后的计算机系统的 lab 了，这估计是我写的最久的 lab 了，感觉前前后后花在这上面的时间得有个几十个小时了。没有对比就没有伤害，我考前一周就开始了，而我的恒恒考试后才开始，最后我们俩一起写完了 lab，恒恒还是太优秀了。果然我看人还是准，从那以后，我就开始了和恒恒的合作之旅，但凡合作的作业全部找他，直接被带飞，这就是恒恒！

大二寒假

今年的寒假，相比去年，倒是有点无聊了。随着疫情的放开，大家前前后后都开始阳了，为了少出点岔子，拜年除了回外婆家一趟，便也没去其他地方。很神奇，感觉每个寒假都会有爆剧，去年是《开端》，今年变成《狂飙》了，还有《流浪地球 2》，还是很好看的，就是《满江红》太拉垮，我不懂为什么它有这么高的票房……

总体来说就是比较无感的一个寒假了，过年以后就开始学科目二和科目三了，虽然说考试还是有点压力的，但是练车是真的好玩，教练在前面骂开车的，另外几个在后座上聊天，前面几天在场地里面乱开，考完科目二就去练科目三了，但是果然两次挂在了直线行驶，为我之后的难产驾照埋下伏笔。今年的寒假虽然比较无聊，但是是真的长啊，正月二十八才回学校是什么概念，已经玩儿得不知道怎么学习了。

大二春夏

大二春夏(2022-23学年)这学期还是比较快乐的，课显著少了很多，前半个学期的话，感觉很大一部分时间在搭建网站，大概是 4 月底左右，我建好了第一个网站，也就是这里。这学期也是琐碎的事情比较多，比如组织里的话要组织一下奖学金的采访事项，平时也要线上支教，有一个 SRTP 的开题答辩（不过这个全靠恒恒带，实话说我也没干啥），还有亚运会的一些培训，有一阵子还忙着准备暑假的英国之旅。总的来说也不是特别闲。

春学期压力更小一点，专业课布置作业的频率也较低，内容也不是很难。有一门要去西溪校区的美育课，还有一门跨专业选修机器人导论。学期中考了个 ads 就 emo 了，果然还是熟悉的配方，期中考试又是垫底，吐血了。到夏学期，多了两门安全课，一门数据安全，一门软件安全，还是感谢数据安全的不杀之恩，事情是真的少啊哈哈哈哈哈哈哈。夏学期主要的话是系统三、软件安全和密码学的实验比较折磨，头疼，不过期末考试周是真的快乐，总共就三门课，而且在最后，所以夏八周结束我就先回家玩了一周，笑死。

这学期也是记笔记记魔怔了的一段时期，可以直接看这个仓库的目录，大二春夏的笔记应该是记得最多的，笑死，甚至两个不是专业课的课我都记了笔记，也是没谁了……最后也不会去看，纯纯就是在浪费时间，不过也是积累了一些心得吧，具体的就写在了笔记篇，这里就不再展开了。

最后的话，因为一些原因，还是和陪伴了两年的至美说了再见，在最后一次组会的时候，感觉自己从没那么能说，真的是说了好多的话。总而言之，虽然至美人不多，平时事情也不多，但是真的是带给了我很多珍贵的东西，对我来说，我很庆幸能加入这个家庭。

考试周结束后，最后剩下一个系统三的展示，从大一春夏到大二春夏，一年半的系统课也是走向了尾声，虽然最后的 xpart 还是全靠着恒恒。虽然说系统给我的还是痛苦的 debug 回忆居多哈哈哈哈，但是人之将死其言也善，不对应该不是这个意思，应该是过去的事情都会被美化，就像我大一春夏上最后一次英语课的时候还有点不舍之情，笑死。

大二暑假

这个暑假大二暑假(2022-23学年)可真的是丰富多彩了。照例还是电影开场，也是神了，居然抢到了票，人生第一次抢到主创见面会的票，第一次看到了真人的宝强和王迅。

短学期 Linux 就上了五天，就布置了作业，放假了。不过还是该说，这个 Linux 作业真的不简单呐，且不说作业一那么多道题，作业二还有那么多编程，用 shell 写文本编辑器就写了两三天，写自己的命令行更是折磨我的大半个英国之旅。

不过不管怎么说，去年 7.25 才放，今年 7.8 就放假回家了，还是很舒服的，同时也是和生活了两年的 zjg 说再见了。

在家里玩了两周写写 Linux 的作业，再和小朋友们玩玩，度过了一个愉快的 20 周岁生日，虽然没有 10 周岁办的那么大哈哈哈哈。

生日过完没几天就踏上了英国之旅，也是人生第一次出国，筹划了这么久，还是非常非常期待的。晚上从萧山飞到了大兴，南航居然还有转机的酒店安排，然后白天从大兴出发去伦敦。

这里还是想说，北京大兴机场的国际那一片是真的舒服啊，也不知道是不是因为我太乡下了，那时候外面下着小雨，国际的登机口这一片也没几个人，地板又是软的，踩在上面并没有声音，四周全都是玻璃墙面，能清晰地看到雨滴。远处有几架飞机在滑行，四周非常地安静，没有人的声音或者是其他杂音，只有淅淅沥沥的雨声和轻轻的音乐声，或许还有早晨的缘故，内心比较平静，那种感觉，真的是非常舒服。

虽然下着雨，但是飞机并没有延误，还是正常按时起飞，12点上的飞机，下午3点钟到了，跨越了七个时区。伦敦的机场有那么点压抑，没有中国的那么干净。

具体的细节，那是太多太多了，三个礼拜的伦敦之旅还是游历了很多，也经历了很多，这几天的日记直接记了好几万字，感觉是不是得跟小白一样开个英国游记的坑来分享一下哈哈哈哈哈哈。特别是大本钟那一片，我跟涵涵真的已经不知道走了多少次了，完全混熟了。

总的来说，作为一名游客的话，这次英国之旅还是特别特别满意的，毕竟从小那么多英语课本上的地名，真真正正地看见了，还是非常不一样的。同样这也是一个全新的环境，真的是非常锻炼一个人的独立生存能力，在国内各种服务都有 APP，到了伦敦也不知道去哪里看，只能上小红书搜，提一嘴华为在国外是真的不方便。开始的几天，我还天天把英镑换算成人民币，后面真的麻木了，反正各种都是贵，也就开摆了。大概也是自己的英语水平有限，至少口语是真的太差了，跟当地人讲话完全就是不自信，生怕他们听不懂，也感觉自己始终只是个外人，只是个游客，所以当新奇感过去了，就有种想回国的感觉了。

回国之后在家没住几天就到玉泉待命亚运会了，虽然是刚搬进玉泉，但是睡的还挺香的哈哈哈哈，可能是下个学期确实是非常轻松的缘故，寝室又处在偏僻的山脚下，人迹罕至，适合养老。

最最最印象非常深刻的活动就是亚运村住宿内测和亚运会开幕式的第一次彩排了。亚运村的伙食是真的好，应该说亚运会的伙食都很好。亚运会的开幕式！我们扮演的是香港代表团，不过扮演什么代表团也不是很重要，重要的是踩着《我们的亚细亚》走进场馆正中央真的是一种很不一样的感觉！后面的表演在现场看也真的是非常震撼！

大三秋冬

在玉泉的第一个学期大三秋冬(2023-24学年)，和紫金港的第一个学期一样，大部分的时间在寝室里度过，不过也有一部分原因是这学期的课业压力本身就很小。

开学到国庆结束主要就是在亚运会了，不过我这个岗位，倒是比较快乐，看看比赛就好了哈哈哈哈哈哈，之前还记过，主要看过沙排、高尔夫、网球、乒乓、自由体操、平衡木、双杠、壁球、板球、跆拳道、单杠、皮划艇、手球、柔术、水球、篮球、羽毛球、马拉松游泳等。MMC 的伙食是真的好啊，印象最深刻的就是龙井虾仁，真的没几片茶叶，全是虾仁，而且是不限量供应，过于硬核。最后就是感觉亚运会一下子就过去了，从大一面试到疫情延期，再到大二重启选拔配岗，再到各种活动，前面的时间跨度这么大，真到亚运会真的开始了，一下子就结束了。

这个学期确实就是课业压力很小，就是最后期末的时候，真的是下了苦功夫去学习计算机网络，花了很多天天天呆在图书馆里面，刷王道，总算是在考前的晚上刷完了。最后的考试倒是不难，最后的结果也是对得起我的努力。

空空的一个学期带来的结果就是，能写的内容也不是很多哈哈哈哈，哦对了针线活也是学会了，成果如下。

还有《巨人》，终于是在今年 11 月完结了，mikasa 也终于是在 mappa 的手中稍微能看一点了！巨人也算是陪伴过我度过过高中最艰难的时候，每年都会重温一遍，现在也算是结束了追更的日子，但也仍然有些不舍。

大三寒假

今年的寒假短短的……回家后的第二天在老妈的鼓动下去染了头发，原本已经白了一片的头发瞬间焕发青春，不过还真别说，这染成黑色之后，看着是比黑里透白舒服多了。但是发质炸了，我开始还没察觉，只是感觉最近头发干干的，还是一个理发师告诉我的，说我的头发有点受损，这才发现，貌似真的是染发之后，头发就有点炸了。

这个寒假过的非常充实，今年寒假的第一场雪也是如期而至。

今年的寒假电视剧给到《繁花》，虽然那些金融的东西，看完电视剧还是云里雾里。也算是疫情后的第一次过年吧，除夕的时候把舅舅一家和姑姑一家全部都叫来一起吃年夜饭，人老了还是喜欢热热闹闹的。

大年初一，上山祭祖，晚上姑姑一家来我家拜年；大年初二，舅公家吃午饭，晚饭去外婆家；大年初三，和姐姐一起去千祥叔叔家里看戏，第一次……喝醉了……不过感觉自己意识还是清醒的，但是已经晕头转向站不起身了；大年初四，和舅舅一家去永康方岩爬山拜佛；大年初五，去了大小姑婆家吃饭；大年初六，舅舅一家来我家拜年；大年初七，家族聚餐，好的事实上到我这一代只有五个人了，我在朱家这一辈属于大哥地位（年龄来说）哈哈哈哈哈哈。

真的是没一天是歇着的，后面的话就是一些零星的游园会、饭局和龙灯。事实上，大年初八，就开始开学焦虑了咳咳，怎么大学生跟中小学生一起开学的啊？！简直是要抑郁了，遥想去年寒假，比中小学迟了整整两个星期，我哭了。

充实的寒假，在元宵第二天就戛然而止，回到了学校。

大三春夏

这个学期大三春夏(2023-24学年)，课程上看着是有点吓人的，主要是专业课实在是有点太多了，安全课也实在是有点太多了，瑟瑟发抖。

怎么感觉越临近现在的时候，越没什么话好说呢？好神奇。这个学期感觉还是在图书馆奋斗的时间居多，老实说，开始的时候都已经有点懒得做笔记了，但是后面感觉自己期末考试要完蛋，还是借着记笔记来督促自己学习一下，这学期也是开始使用语雀了，这种平台的话，感觉还是比自己的网站要方便很多。春学期主要是在做网络安全的笔记，夏学期主要就是编译原理的笔记了，编译原理学的是真的久啊，平均一节课把笔记做下来得花费五六七八个小时……不过最后这两门课的分数都还是很对得起我的努力的哈哈哈哈。娱乐么，感觉这学期最大的娱乐就是看看网络小说，学累了就不用脑子地看一下爽文，也是循着童年的回忆，看完了绝世唐门、龙王传说和大主宰哈哈哈哈哈哈。这个学期还跟着学长做了做论文，也算是感受了一下科研，不过老实来说感觉自己做的也并不很多，比较大的进步之处在于不再害怕读论文了哈哈哈。

英语，为了在保研占据主动权，我在考了四次六级失败之后，最终还是屈服了，报名了水测。哪知道无心插柳柳成荫，我在水测过了之后，又去随便考了一下，结果这下过了，太幽默了。

今年的春天没有巨人了，只剩下鬼灭了，但是训练篇实在是有点无聊了，快要彻底失望的时候，最后一集来了个大的，进入无限城的片段燃起来了，中二病要犯了。

这个学期另外一个主题，可能就是焦虑了，因为也是保研的最后一个学期了，目前来看排名也还不错，夏令营也是七七八八地开始了，就开始纠结要不要报名夏令营什么的了……结果是纠结大半天，最后什么也没干，自己折磨自己好久。

这个学期的期末考试虽然不多，但是还是比较繁琐，编译原理复习了十万年，都快赶上我复习计网的规格了，最后的考试还是没有写完，也蒙了很多题。无线安全平时根本就没有学过，打小抄抄到了考试当天的凌晨，但是最后根本没怎么用到小抄的内容，一堆瞎蒙乱猜。

大三暑假

今年的暑假倒是清闲的很，主要的学习任务就是入门入门毕设的课题。从 7 月 1 号开始回家，直到 9 月 3 号才回校，几乎就是没干啥事情，最大的事情就是学车了，7 月十几号学了几天，生日前去考试，二挂科目三，8 月底又去练车，三战科目三终于修成正果，熬走了一批又一批教练的学员，这驾照虽然难产，但终归还是有了。

暑假就是不定期地和朋友们小聚一下，时不时地去周边地区玩一下，平常跟着爸妈上下班学习，便也没什么值得提及的东西了。

在暑假的末尾和开学的时候，通关了黑神话悟空，实在是太好玩我太爱了！！！

大四秋冬

咋说呢，虽然秋学期没有什么课了，但是感觉自己也没怎么停下来过。开学的几周主要是在紧张刺激地准备着保研事项，一切尘埃落定之后，也就国庆的时候玩了几天。手机终于从华为又换成了苹果，大概是因为小时候就已经是一个资深爱疯粉了哈哈哈哈。国庆回来，又要继续推进毕设课题相关的内容，还有一些琐碎的事情。

原本这些总结回顾都应该是暑假写好的，奈何感觉要写的内容太多，一拖再拖，有兴趣的时候写写，就这样一直拖到了 10 月底。不过不管怎么说，断断续续地，也总算是把本科要分享的和自己想写的东西给整理完善好了，大四的秋学期也是步入尾声。

大四寒假

大四春夏

大四暑假

一路走来之笔记篇

Tue, 09 Jul 2024 12:56:00 +0800

兜兜转转，本科三年的课程生涯也是结束了，一路走来，虽过程艰辛，但目前看来结果尚好。接下来将开启的又是另一段不同的学习生活。

怎么会记笔记的呢？

2022 年 7 月的时候学习了 markdown，然后开启了新世界的大门。大二秋冬学期开始尝试记一些笔记，准确地说应该是冬学期开始的，但是那时候其实没想着发出来啥的，就是自己记记，然后考试的时候能对我自己有点用吧。事实来看，确实对我期末考试还算是有用，那个学期主要记的是数据结构、面向对象程序设计和系统二，数据结构用处较大哈哈哈哈。

然后，大二春夏的时候，恒恒开始搞 mkdocs 笔记本了，我感觉挺不错的，就也学着他开始搞了。那应该是 2023 年 3 月的事情，做了自己的第一个网站，虽然其实也就是改改参数，都不能算做的哈哈哈哈。做了个网站是次要的，主要是我有强迫症，都做了网站了，总得更新点什么上去吧，所以那个学期，真的是魔怔了，每门课我都记了笔记，甚至是……通识选修的小说赏析和跨专业的机器人导论。现在看来，这些其实对我来说没啥用，将来我自己或者也不会有别人看。

那时候真的是天天搞这个网站，2023 年 4 月又开始搞我的博客网站，博客网站是 hexo 模版，我的第一个主题是 matery，好看确实是挺好看的，但是要配置的东西太多了，图片、图标啥的都得去找，那时候好多时间都浪费在如何装饰自己的博客网站上了，但是博客网站最核心的内容——博客，那是一篇没有哈哈哈哈哈。

捣鼓了好久之后，博客网站终于建成了，也大概明白了 hexo 的架构，最后挑选了一个域名 zhz.zone，网站搭建的事情告一段落。

不过话说回来，大二春夏还是记了好多有用的笔记的，密码学、数据安全与隐私保护、系统三，当然还有高级数据结构与算法分析，这个花的时间是最多的，不过由于实力有限，很多都是引用或者借鉴了前辈们的笔记，毕竟这门课我自己也没学得很明白哈哈哈哈哈哈。大二春夏期末的时候在朋友圈里发了一下自己的笔记，大概就信安的部分同学看了我的笔记，不过也没问反馈，不知道有没有起到帮助的效果。

大三秋冬是比较空闲的一个学期，计网其实也有笔记，但是感觉都是 PPT 的截图，所以就没有发出来。这段时间记的笔记，可能会换位思考一下，在写的时候，我可能会站在别人的角度来想笔记要怎么写，怎么写会让他们看懂。

12 月的时候有一个笔记评比大赛，然后我终于想起来我的博客网站，已经荒废了大半年了，笑死，现在打开，特别是用手机打开，要加载的内容太多了，导致非常卡顿，而且每次发博客（虽然我也没发过）还要有封面图片，有点烦，索性换一个主题。这次用的是非常常用的 NexT 主题。虽然最后么……投票结果，人气是没多少的，不过好歹凑了点美育二课分哈哈哈。

然后就到了大三春夏，原本其实是有点萎靡了，懒得记笔记了。网络安全开始没记笔记，但是后面上了两三周后感觉不太对劲，因为自己好像根本没学到什么，为了督促自己学习，又开始记笔记了……为了记网安还是花了很久的时间的，不过反正要考试，也不亏。这个最后还是分享在了朋友圈里，感觉这次的笔记我们专业的人看得挺多的，感觉应该有点用？这也是我第一次在语雀上做笔记。之前的话，是会感觉本地的笔记比较好一点，但是……本地的笔记要管理图片有点烦，而且每次发表还得部署好久，所以想试试语雀来着，结果来看确实挺方便的，而且似乎更加美观一点，既然语雀送了我一年半的会员，那就用用看咯～

期中考完，我的 zhz.zone 也快到期了，想想还是搞了个 .com 的域名，也就是现在这个 howjul.com 了。这段时间又换了一个博客网站的主题，因为……我发现 NexT 也加载得很慢，或许还是太花里胡哨了，所以换了个更加简约大气的哈哈哈哈哈，也就是现在这个主题咯——生命真是一场返璞归真呐。虽然时至今日，也就是 2024 年 7 月 9 日，我也还没发表一篇博客，笑死。

然后就是夏学期了，这时候我发现我的编译原理也没学过，救命，为了督促自己学习，又开始记编译原理的笔记，这真的是大学生涯记得最认真最详细的笔记了，平均一节课我要花五六个小时去记笔记啥的，反正真的是很认真很认真。质量的话，我感觉是我的笔记中的巅峰了，哈哈哈哈，不过肯定是比不上那些大佬的。
思忖着可以发发 98 试试看，发表前夕，对我自己的笔记网站做了一次整体的装饰和翻新，大概是把颜色换了，字体呀什么的也换了啥的，然后修复了一个页面访问统计的问题，具体可以看看 Update 页面。

最后，认真地做完了编译原理的所有，在期末看着访问量一步一步的上升，还是颇有成就感的一件事情吧～当然，编译原理的成绩也给了我一个挺好的答复，努力终会有回报。

说了这么多，总结一下吧～有人说，我的人生大半使用文字记录的，现在想想还真是哈哈哈哈。算算日记到现在也已经记了六年半了，具体的日记啥的还是在<日记篇>再详细聊聊好了。其实和日记的轨迹也差不多，反正都是在慢慢完善中走向成熟，走向体系。

或许最开始记笔记是一个偶然吧，笔记的尝试来源于自己对于复习有一定的需求。笔记的探索，或许是……一些跟风和强迫症的结果。不过笔记确实可以帮助我更加地专注于学习，也会让我的学习更加有获得感，这也算是我学习习惯的一部分（这么说起来，其实我高中也是如此，只是高中是记本子上，大学是记电脑上）。到了大三，我会更加去思考笔记对我的意义和对他人的帮助，在坚持记笔记的同时，对于笔记的科目和内容有所取舍。当然，说得那么无私，但其实“对他人的帮助”也会让我有很强的获得感和成就感。最后的话，这些笔记也会给我留点念想，让我能够在多年以后回忆回忆自己热烈的青春，以后说不定就学不动了哈哈哈哈哈。

当然笔记有利也有弊，那就是确实会占用挺多的时间，至少对我来说是如此，只是因为上面那些，我选择了坚持下来，不同的人有不同的方法，择适而从为佳。

虽然花了我很多时间吧，但是回过头来看还是会很感激一路走来的自己，也差不多有两年了，咬咬牙，居然也能写下这么多东西哈哈哈哈哈。未来么，科研看论文啥的当然还是会记笔记的。这一篇，就当是行至一个结点的小小的总结吧。

新的开始

Thu, 11 Apr 2024 10:51:53 +0800

咳咳，这是第三个hexo主题了，笑死，前两个都已经废弃了，一个是matery的主题，一个NexT主题。更换的起因都是网页加载太慢了，从开始的hexo-theme-matery，华丽是真的华丽，但是要设置的东西太多了，而且加载图片实再是太慢了，而且创建了半年也没发一条博客，服了我自己。然后，以计算机学院的网站大赛为契机，我决定改成稍微简约一点的主题，选择NexT是因为他比较简约，而且用的人感觉是最多的，网上一搜教程大大滴有，各种花里胡哨的组件也多，所以就花了好久移植到了NexT。在这个时期为了让我的网站显得好看一点，还是写了几篇博客，好吧，其实就是把我自己的笔记移到了博客上咳咳咳……接下来，博客网站又荒废了，而我的笔记网站倒是写了好多的内容，特别是因为我最近在读文献入门AI，笔记真的是写了一大堆。当然，最近有向语雀发展的趋势，因为语雀实再是比较方便，而且不用管图片啥的，而且样式确实是好看很多啊，之后的笔记应该是mkdocs和语雀混用了。好了，这几天，刚好日记记录了六周年了，想着发一下朋友圈庆祝一下，顺便安利一下我的网站（刚好域名还有十天也快到期了，换个新域名），结果昨天看了一下自己的NexT，结果侧边栏根本写不出来，我真的是服了，感觉这个也不是很简约，放在手机里根本加载不出来，就想着是不是找个教程给自己的网站加加速。找着找着，咳咳，发现这个主题不错，就又移过来了，然后昨天原来是要看论文的，又搁置了啊啊啊啊啊啊啊，服了我自己了，不过移植的速度还是挺快的，大概三四个小时就差不多好了，这下，这个主题，应该是能用好久了…..吧。从原来的华丽，到现在越来越简约了，我是变成熟了嘛，明明只有一年的时间，审美变化好大，笑死。

Hello～

Tue, 21 Nov 2023 16:16:29 +0800

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计算机动画复习

Tue, 21 Nov 2023 15:02:35 +0800

计算机动画简介

1. 动画基本知识、动画形成的视觉原理

2. 传统动画应用于三维计算机动画的12条基本原则

蕴含的目的：在设计角色时，要遵循基本的物理规律，同时也要考虑时序、吸引力等问题。

跟随动作与重叠动作代表了两个相互关联的技术，这两个技术将移动渲染得更加逼真，帮助传达人物正在跟随物理原则的印象，包括惯性原则。“跟随”意味着当动画人物停止运动的时候，身体上其他联系的部件还是会继续运动，并且这些部件会持续移动，超过人物停止的“拉回点”，只反复在中间集聚，并且展现不同程度的振动减幅。“重叠动作”是身体部件以不同速率移动的趋势（手臂会随头部在不同时间的移动而移动）。

时机代表绘画的数量或者一个指定动作的帧数，在电影中被解释为动作的速度。在纯物理水平，正确的时机使得物体的出现更符合物理原则；例如，一个物体的重量决定它如何对动力做出反应，例如一个推的动作。时机在简历动画人物心情，情感，还有反应的时候是很重要的。它可以作为一个设备来传达动画人物性格的一些方面。

Solid Drawing（立体造型）

立体造型原则代表考虑在三维空间的形式，给予他们音量和重量。动画制作人需要是一个熟练的技术绘图员，并且需要理解三维空间形态的基础，解剖，重量，平衡，光影等等。对于传统的动画制作人，这包括了艺术类目和来自生活中的草绘。

Appeale（吸引力）

卡通人物中的吸引力，与演员中所说的“魅力”是相呼应的。一个有吸引力的角色不一定是楚楚可怜的，一个恶棍或者怪物也可以很吸引，重要的是观者感觉到人物是真实的有趣的。为了让动画人物与观众可以更好地联系，这里有一些小技巧；对于可爱的人物，对称的或者特定的，像孩子一样简单的萌脸会很有效果。复杂的或者很难读懂的脸会减少吸引力，对于这种情况，更确切的定义是在动作构成或者人物设计中用到的“captivation（魅力）”。

变换和旋转的表示

3. 万向节死锁的概念，旋转的四元数表示

万向节死锁的概念：当两个旋转轴重合，自由度会变成二，就会发生万向节死锁。

二维多边形形状渐变

4

4.1 2D Shape Blending（形状混合）涉及哪两个子问题

子问题：顶点的对应关系问题、顶点的插值问题。

4.2 基于内在形状插值的多边形渐变方法的基本思想

基本思想：线性插值会带来收缩(shrinkage)和纽结现象(Kink)。对关键帧多边形的变长和顶点角进行插值。数学原理为乌龟几何与拉格朗日乘数法优化。（使用乌龟几何对多边形进行定义，通过插值得到中间多边形的边长和顶点角，由于通常不封闭，所以保持插值的顶点角不变，使用拉格朗日乘数法来适当调整插值得到的边长。）

4.3 Edge Tweaking的思想

Edge Tweaking（边长调整）：保持插值的顶点角不变，适当调整插值的得到的边长。

二维图像morphing

5. 图像morphing的原理

图像自然渐变是指把一幅数字图像以一种自然流畅的、戏剧性的、超现实主义的方式变换到另一幅数字图像，避免复杂的三维造型过程。

首先用简单的几何元建立图像特征之间的对应关系，几何元可以为网格节点、线段、曲线、点等。
然后由这些特征对应关系计算出morphing所需的几何变换，几何变换定义了两幅图像上点之间的几何对应关系。
满射C0把第一幅图像的几何形状映射为第二幅图像的几何形状，满射C1则反过来。
需要两个映射的原因是图像点与点之间的对应关系不一定是一一对应。
图像变形对齐后再对颜色进行插值，得到中间帧图像。

6. 基于网格的图像morphing原理

在源图象与目标图象中放置曲面网格Ms与Md，Md指定了Ms在目标图象的对应点。曲面Ms和Md拓扑关系相同，用来定义把源图像的所有点映射到目标图象的空间变换，通过线性插值与扭曲变形得到中间帧图像。

7. 基于线对的图像morphing原理

用线对对morphing进行直观的控制。先对单幅图像进行逆向warping映射，逐个扫描目标图象的像素，根据其位置采样源图像，然后用一或多对直线（直线段定义了一个从一幅图象到另一幅图象的映射）来指定两幅图像之间的变换。

最后进行两幅图象之间的morphing，在两幅图象中定义控制变形的对应直线对，通过插值（对直线的中点、朝向和长度进行插值）得到中间图象的直线。对交溶参数作动画，对图像进行交溶处理。

采用逆向映射：逐个扫描目标图像的像素，根据其位置采样源图像。
在源图像中定义一条有向线段，再在目标图像中定义一条有向线段，则映射把一条直线映射为另一条直线。

8. 二、三维形状渐变各有什么优缺点

二维：
- 优点：是一种达到特殊视觉效果的有效方法；可以让人产生神奇的三维形状改变的错觉，可以避免复杂的三维造型过程。
- 缺点：可能生成一些意料之外的图像（线对特征法）；缺乏三维几何信息，无法像其它三维物体一样进行几何变换、改变材质属性、改变光照、阴影等，摄象机的动画会受到很大的限制。
三维：
- 优点：能生成更逼真和生动的特技效果，且得到的中间帧是物体的模型而不是图像，三维morphing得到的中间帧是物体的模型而不是图象，所以三维morphing的结果与视点和光照参数无关，并能够生成精确的光照和阴影效果，运用范围更广。
- 缺点：物体之间的对应关系很难建立，而且该方法对物体的几何表示也相当苛刻。

三维morphing技术

9. 基于星型物体的多面体morphing方法

合并一对三维多面体物体模型的拓扑结构，使得它们具有相同的顶点/边/面网络结构，然后对相应的顶点进行插值。

通过合并拓扑结构将一个物体的形状变换为另外一个物体的形状通常可分为以下两步：

建立源物体表面上的点和目标物体上的点对应关系（对应问题）
插值对应的点（插值问题）

对于亏格为零的两个多面体，它们都同构于球。把它们都投影到单位球面上，然后将投影在单位球面上的两个拓扑结构合并在一起构成一个新的拓扑结构，再将新的拓扑结构映射回原来的两个多面体，即建立好了相应的点对关系。

插值相应的点点通常采用线性插值或者Hermite插值。

10. 基于体表示的三维morphing方法

思想：给定源物体S和目标物体T，首先根据指定的对应特征生成一个空间变换，该变换使给定的两个体扭曲变形（warp）成S’和T’，达到几何对齐的目的；然后对得到的两个扭曲变形体S’和T’进行混合（对两个体素的颜色和不透明度进行交溶处理，然后对混合后的体素进行绘制）。

混合方法：对两个体素的颜色和不透明度进行交溶处理，然后对混合后的体素进行绘制。

优点：与物体的几何和拓扑结构无关；提供了一种统一的处理方法，具有一般性（几何表示的物体都可以转化成体表示）。

缺点：走样现象严重，精度没有基于几何表示的好；几何模型转换为体素表示的计算时间较费。

粒子系统

11. 粒子系统的基本原理

粒子系统的定义：

粒子系统即模拟不规则自然景物生成和动画的系统，使造型和动画巧妙地连成一体。景物被定义为由成千上万个不规则的，随机分布的粒子所组成，而每个粒子均有一定的生命周期，它们不断改变形状，不断运动。

粒子系统基于的假设：

粒子一般不与其它粒子碰撞
除非处于聚集状态，粒子不向其它粒子投影
粒子只向其它环境投影
粒子不反射光
粒子通常有有限的生命周期

粒子系统的基本思想

将许多简单形状的微小粒子作为基本元素聚集起来形成一个不规则模糊物体。每个粒子均经历出生，成长，衰老和死亡的过程，与粒子有关的每一参数均将受到一个随机过程的控制。

生成粒子系统的某一帧画面的基本步骤是：

粒子的生成：

对于每一帧，根据一个控制的随机过程生成粒子：用户可以控制每帧的平均粒子数和其概率分布；粒子数可以是时间的函数。

粒子的属性：

位置，速度，大小，周期，质量，力加速器，生命周期，绘制属性……

请写出 Velocity Verlet 积分的计算方法。

群组动画

12. Boids模型的三条原则，每条原则的含义

Boid是一个模拟的类似于鸟一样的物体。粒子系统中的个体没有智能。而群组中个体是智能体(Agent)。

优先级递减的群体模拟三大原则：

碰撞避免原则(Collision Avoidance)：避免与相邻的群体成员相碰
速度匹配原则(Velocity Matching)：尽量保持与周围邻居群体成员的速度匹配
群体合群原则(Flock Centering)：群体成员尽量靠近。Boid局部感知的群体中心，实际上是相邻群体成员的中心，使得boid飞向与相邻boids的中心

13. Reynolds导航方法中的追逐和躲避模型、障碍避免模型、路径跟随、流场跟随行为模型、领导模型

请描述 Steering Behaviors For Autonomous Character 中的障碍避免(ObstacleAvoidance)导航模型原理

14. Helbing基于社会力模型的群体行为模拟方法的基本原理

社会力模型以牛顿动力学为基础，由各个力的表达式来体现行人不同的动机和影响。在社会力模型中，由于对影响个体的因素考虑得比较全面，对个体行为的建模比较合理，该模型可以逼真地模拟人群的疏散过程。
个体的实际行为受主观意识，其它个体及障碍物三方面因素的影响，均可等效为力在个体上的作用。

15. 相互速度障碍物(RVO)原理

假设个体以匀速前进。每个个体在保持与周围个体相对运动的同时，在速度域中计算出可能导致碰撞的速度集合，并对自身速度进行必要的调整。在调整过程中，碰撞避免的任务同时分配给相关的个体，使它们相互协调完成碰撞避免任务。

描述连续人群(Continuum Crowds)方法中，控制方程(Governing Equations)的定义及其含义。

关节动画

16. 运动捕获系统(MOCAP)流水线

规划 -> 标定 -> 捕获 -> 三维位置重建 -> 拟合到骨架 -> 后处理

17. 正向运动学、逆向运动学原理(IK)，逆向雅克比方法求解IK的原理。循环坐标下降法(CCD)原理

正向运动学(FK)：
动画师通过直接指定关节处的关节运动参数来控制物体的运动；
从关节空间映射到笛卡尔空间；
计算整棵树（深度优先遍历）。
- 优点：精确、确定性、实时。运算简单，计算速度较快。
- 缺点：难以控制末端执行器的位置，不能直接控制末端执行器在工作空间中的位置和方向。
逆向运动学(IK)：
动画师指定目标位置，系统求解满足要求的关节角；
从笛卡尔空间映射到关节空间；
给定初始姿态向量和目标姿态向量，计算关节向量的值，使得物体满足所需的姿势；
一旦得到关节向量值后，可以对角色的初始姿态和最终姿态的关节向量值进行插值，从而得到角色动画。
- 优点：直观的末端执行器位置控制，允许机器人在空间中执行特定的任务，适用于处理复杂的环境。
- 缺点：逆向运动学问题通常较复杂，需要数值方法或迭代算法来解决。可能存在多个解，或者无解情况，需要进行解决方案选择。另外还可能需要约束。
逆向雅克比方法求解IK原理：通过把雅克比矩阵求逆，把该问题在当前位置局部线性化；把笛卡尔空间的速度映射到关节空间的速度；给定初始姿势和所需要的姿势，迭代变化关节角，使得末端影响器朝目标位置和方向前进。
循环坐标下降法(CCD)原理：对所有受IK影响的骨骼，按从最远侧子骨骼到父骨骼的顺序执行迭代操作：旋转当前骨骼，使当前骨骼位置到目标骨骼的连线指向IK目标位置。

由于所有骨骼是从一个特定状态出发开始IK计算，所得到的结果也会比较稳定。通常5～10次迭代之后就能得到很好的结果。

求解逆向运动学(IK)有哪些方法？

逆向雅克比方法 (Inverse-Jacobian Method):

使用数值迭代，不断微调关节角度，以使末端执行器达到目标位置和方向。
适用于各种机器人结构，但可能需要较多计算资源。

循环坐标下降法 (CCD):

逐一处理每个关节，每次微调一个关节的角度，以逼近目标位置和方向。
通常用于串联机器人，但结果可能受处理顺序影响。

基于优化的方法 (Optimization-based Method):

视问题为数学优化，通过最小化误差函数找到最佳关节角度。
适用于各种机器人结构和复杂任务，但可能需要更多计算资源。

基于样例的方法 (Example-based Method):

利用机器学习和训练数据，建立从末端执行器位置到关节角度的映射。
适应多变任务，但需要大量训练数据和计算资源。

18. 基于运动捕获的关节动画制作的优缺点

优点：只要能被捕获，可以记录人体运动的所有细节，运动真实
缺点：不容易进行编辑和控制，较昂贵

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19.1 骨架与角色模型的绑定原理

角色的表面（外皮）必须随着骨架的运动而运动（变形）；
在骨架绑定中，皮肤的运动定义为对应控制骨架的函数；
很多骨架绑定系统采用一个称为中性姿势或静止姿势的几何信息；

自动绑定：首先在未知的三维模型中嵌入骨架，然后计算骨骼对表面网格上每个顶点的影响权值，并将表面皮肤依附在骨骼上。

19.2 顶点混合(Vertex Blending)的原理

采用一个物体模拟手臂，前臂和后臂仍单独设置动画，但关节处用一柔性的“skin”来连接。

柔性部分的一部分顶点由前臂的矩阵来变换，另一部分由后臂的矩阵来变换。即：一个三角形的顶点可以由不同的矩阵来变换，而不是一个矩阵。

进一步推广：为一个顶点可以由几个不同的矩阵进行加权变换

实施方法：通过在物体上放置关节骨架，每个骨架按用户给定的权因子影响顶点来实现。

19.3 顶点混合的数学表示

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20.1 基于Blend Shapes表情动画的原理

对人脸表情进行三维扫描，构建Blend Shapes模型（把每个扫描模型映射到手工建立的主网格上，找到主网格每个顶点和扫描表情某个点的对应关系，处理模型的缺陷和不一致的覆盖，对所有顶点建立稠密对应关系），根据插值这些Blend Shapes来得到任意的表情。

20.2 Face IK原理

变形动画

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21.1 Deformation与Morphing的区别

变形Deformation是指将几何对象的形状作某种扭曲，形变，使它形成动画师所需要的形状。在这种变化中，几何对象的拓扑关系保持不变。

与Morphing不同，空间变形更具有某种随意性，所以空间变形也长称为自由变形。

21.2 与物体表示无关的变形的原理

与物体表示有关的变形。是指针对物体的某种具体表示形式，如多边形网格、细分曲面、参数曲面等的变形方式。

与物体表示无关的变形。既可作用于多边形表示的物体，又可作用于参数曲面表示的物体。

用少量的点去有效控制更多的点。在传统CSG造型方法的基础上，进行非线性整体变形（变换是物体顶点位置的函数）和局部変形（改变物体的切向量空间，积分得到物体变形后的整体位置）。

在几何造型中，切向量和法向量是两个非常重要的向量，因为切向量决定了物体的局部几何信息，法向量决定了物体的方向和光照信息。

22. 扩展的FFD方法EFFD的原理

FFD：不直接操作物体，而是将物体嵌入一空间，当所嵌的空间变形时，物体也随之变形。只适合于平行六面体的lattice形状。

这类方法的本质：物体参数化！

FFD只适合平行六面体的lattice形状，扩展的FFD方法允许非平行六面体的lattice形状，从而能实现更任意的变形。EFFD型lattice允许FFD型lattice作为它结构的一部分，许多个FFD型lattice可合并构成EFFD的lattice。通过把多个基本EFFD块融合，得到更复杂的复合EFFD块。使用迭代求解采用EFFD块对物体进行变形。

23. 基于Cage的变形原理

24. Laplacian微分坐标及其变形原理

原理：形变前的点的拉普拉斯坐标与形变后的点的拉普拉斯坐标尽可能相等。

https://blog.csdn.net/z136411501/article/details/107622967

布料动画

25. 布料动画和仿真中的核心问题有哪4个

建立布料的物理(力学)模型（表达能力）
- 需要考虑布料的拉伸、剪切、弯曲等物理力;
- 布料不是各项同性的连续体；
布料物理参数的确定（缝线、纽扣、装饰物等都会影响布料的物理属性）
物理模型的求解（偏微分方程数值解）
- 速度
- 稳定性
碰撞检测和响应
- 衣服与人体的碰撞、衣服与衣服的碰撞(自碰撞)
- 多层衣服
- 胳肢窝等特殊位置的处理
- 纽扣、装饰物与衣服的碰撞

26. 布料的物理机械性能主要有哪 4 种？布料的弹簧-质点模型主要有哪 3 种弹簧，并图示。

物理机械性能：拉伸力(In-plane stretch)、压缩力(In-plane compression)、剪切力(In-plane shear(trellising))、弯曲力(Out-of-plane bending)

弹簧-质点模型的弹簧：

结构弹簧(Stretch spring)：结构弹簧连接上下左右的相邻的质点，用于结构力(拉力或者压力)的计算；
剪切弹簧(Shear spring)：剪切弹簧连接左上左下右上右下对角相邻的质点，用于剪力的计算；
弯曲弹簧(Bend spring)：弯曲弹簧连接上下左右隔一个质点的质点，用于弯矩的计算。

27. Provot的衣服模型的原理

Breen粒子系统模型：把布料模型表示成为一套相互作用的粒子(质点)系统。其目标是求解特定布料的平衡状态，采用能量最小化方法求解。

Provot提出了一种可以看作是从Breen的粒子系统（把布料模型表示成为一套相互作用的粒子系统）简化而来的弹簧-质点模型，并在此基础上发展了一套非常简单有效的算法。Provot采用了简单高效的显式Euler法求解微分方程组，效率与显示效果均不错。

该模型是一个由$$m\times n$$个虚拟质点组成的网格，质点之间用无质量的、自然长度不为零的弹簧连接。连接关系有如上三种弹簧，这三种弹簧分别用于与结构力（拉力或压力）、剪力和弯矩相关的计算。

为了保证算法的稳定，必须采用很小的时间步长或者减小方程组的刚度，也就是弹簧的刚度；然而取较小的刚度会形成超弹性问题，即布料产生了现实中不可能发生的伸长，使得算法的真实感明显下降。

28. 布料动画中大步长隐式方法的原理

布料模拟的积分计算部分的主要开销在由于稳定性限制计算步长只能取很小值，因而被迫在两帧画面之间计算多次；在布料模拟的积分计算部分设法取较大的时间步长可以有效的提高算法效率。使用隐式方法来积分，在不降低刚度的条件下可以取得较大的时间步长。

理论上隐式方法可以在取任意大的步长的情况下都保持稳定，但是实际计算中f一般由其一阶泰勒展开近似得到，因此稳定性仍然有限制，但是与前面讲到的显式计算方法相比有了非常大的提高。

隐函数曲面造型和动画技术

29. 隐式曲面表示的优缺点

优点：很容易进行点的内外测试(in/out test)（用于碰撞检测等）；很容易计算曲面的交/并/差（用于复杂物体的建模）；由于其Blending性质，很容易处理拓扑变化（用于动画）。

缺点：曲面通过间接指定；很难描述尖锐特征；很难对曲面上的点进行枚举；绘制慢。

30. 隐式曲面中核函数的选择。Wyvill的六次多项式势函数的图形形状。

核函数选择低通滤波函数。（例如高斯函数）

!!!基于内在形状插值的多边形渐变方法的数学原理

计算机系统期末考试相关

Wed, 15 Nov 2023 15:53:09 +0800

计算机系统一

计算机系统二

计算机系统三

My matery page

Wed, 19 Apr 2023 00:00:00 +0800

这是上上个博客网站的第一篇文章......因为上上个博客网站比较花里胡哨，导致手机上常常无法显示或者加载速度过慢，因此改用next模版。

点此查看废弃网站！https://matery.howjul.com。

又是一节课都没有的周三，最近确实是非常的轻松，从上周四左右就几乎没有什么作业了，emm……闲着无事，就又开始乱玩了儿了，不过昨天半天加上今天几乎一整天，都在研究这个hexo，不过说实话有了上次的mkdocs的操作经历之后，这个就很快了，至少部署是很快了，感觉hexo要花哨很多哈哈哈哈哈哈哈，朴素的mkdocs比较适合放我的学习笔记，那么这个博客网站，就放点其他的东西吧。虽然事实上，都是在搬运别人写好的东西，前端的这些代码看看确实是复杂，我我我我我还是算了。所以搞这个网站大部分时间还是花在了读懂那些参数和文件的结构什么，不过最终终于弄好了呗～

说得好，做这个网站其实可能对我的学习成绩没有什么帮助，就当是消遣了吧……